電話をかけるには

インテントアクション「CALL」は、電話をかけるためのインテントアクションであり、

android.contentパッケージ、Intentクラスの定数 Intent.ACTION_CALL として定義されています。

インテントを利用するには、インテントのインスタンスを作成する必要がありますが、ここでは、
インテントのコンストラクタの第1引数に、インテントアクションとして、Intent.ACTION_CALL、

第2引数のUriに、Uri.parse("tel:0123456789")など、tel:で始まる電話番号を指定します。

ソースコード（*.java）
Intent intent = new Intent(
Intent.ACTION_CALL,
Uri.parse("tel:0123456789"));

startActivity(intent);
また、このインテントアクションを利用するためには、マニフェスト（Manifest）ファイルにCALL_PHONEのパーミッションを追加する必要です。

マニフェストファイル（AndroidManifest.xml）
<uses-permission android:name="android.permission.CALL_PHONE"/>

電話をかける画面を表示するには

上記説明のIntent.ACTION_CALLを、Intent.ACTION_DIALに変更することで、
電話をかける手前の段階である、電話をかける画面を表示することもできます。

この場合の、インテントの第2引数は、先と同様ですが、
このインテントアクションのみ利用する場合には、先のCALL_PHONEパーミッションは不要です。

ソースコード（*.java）
Intent intent = new Intent(
Intent.ACTION_DIAL,
Uri.parse("tel:0123456789"));

startActivity(intent);